¿Cómo codificar correctamente una variable de cadena para enviarla a Arduino a través de serie?

Quiero enviar el valor de una variable vía serie desde RaspberryPi a Arduino Uno. si escribo como:

ser.write(b'RED')

Puedo leerlo como ROJO en el monitor serie Arduino. Pero si escribo como:

color = "GREEN"
ser.write(color)

o

ser.write(color.encoding('utf-8'))

entonces no puedo ver nada. ¿Qué debo hacer para enviar una cadena usando variable? Python y la biblioteca pyserial que se ejecutan en Raspberry.

Solución del problema

ser.write(b'RED')está haciendo lo mismo, ser.write('RED'.encode())por lo que está enviando una cadena a su equivalente en bytes y luego enviándola al Arduino.

color = 'GREEN'(lo que supongo que quiso decir ya GREENque no está definido) no está haciendo ninguna conversión, por lo que está enviando una cadena literal conser.write(color)

ser.write(color.encode())deberías hacer lo que quieras